驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)組成及作用

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收上位機(jī)的脈沖信號(hào)，再分配脈沖信號(hào)，再把信號(hào)功率放大，驅(qū)動(dòng)器，再輸出給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可知，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一般由脈沖信號(hào)發(fā)生電路、脈沖分配電路和功率放大電路構(gòu)成。

1、脈沖發(fā)生器（變頻信號(hào)源）：將產(chǎn)生的基準(zhǔn)頻率信號(hào)輸入給脈沖分配器，驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，由上位機(jī)或多諧振蕩器和單結(jié)晶體管構(gòu)成的弛張振蕩器電路來(lái)發(fā)送脈沖。

2、脈沖分配器（環(huán)形分配器）：由雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和門(mén)電路組成，也可由可編程邏輯器件組成，是一個(gè)數(shù)字邏輯單元，作用是根據(jù)運(yùn)行指令按一定的邏輯關(guān)系分配脈沖信號(hào)到每一相的脈沖放大器上。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的主要優(yōu)點(diǎn)

伺服電機(jī)等小型電機(jī)被認(rèn)為具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和操作，相反，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，管理方便，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在汽車界享有盛譽(yù)，其突出特點(diǎn)如下：難以置信的停止精度：當(dāng)電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，它們獲得的動(dòng)能是線性和旋轉(zhuǎn)能量的結(jié)合，因此，它們獲得了一些慣性，這必須阻止這種有害的慣性。現(xiàn)在看來(lái)，小型電機(jī)似乎沒(méi)有太多的慣性，但在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，它們的慣性必須立即停止，以避免在旋轉(zhuǎn)機(jī)械上出現(xiàn)不良結(jié)果。在這種情況下，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器具有較好的停止精度，在步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)運(yùn)行中，驅(qū)動(dòng)器公司，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器用于轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在無(wú)負(fù)載情況下，其停止精度近似為±0.05°。由于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部工作取決于電機(jī)的步進(jìn)，因此不需要額外的編碼器來(lái)進(jìn)行額外操作，驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，這使得其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

驅(qū)動(dòng)器組成結(jié)構(gòu)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分環(huán)行分配器根據(jù)輸入信號(hào)的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開(kāi)關(guān)波形信號(hào)處理對(duì)環(huán)行分配器產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)波形進(jìn)行PWM調(diào)制以及對(duì)相關(guān)的波形進(jìn)行濾波處理3：推動(dòng)級(jí)：對(duì)開(kāi)關(guān)信號(hào)的電壓，電流進(jìn)行放大提升主開(kāi)關(guān)電路用功率元器件直接控制電機(jī)的各相繞組保護(hù)電路當(dāng)繞組電流過(guò)大時(shí)產(chǎn)生關(guān)斷信號(hào)對(duì)主回路進(jìn)行關(guān)斷，以保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)繞組傳感器對(duì)電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，傳回信號(hào)的產(chǎn)生裝置

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