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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
主營：各品牌工業機器人維修,維護保養
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機器人保養定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，遼陽機器人改造，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。）在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。
如何為安川機器人進行保養呢?在不使用時，應盡可能在斷開FANUC機器人和系統電源的狀態下進行作業，當接通電源時，有的作業有觸電的危險。此外，應根據需要上好鎖，以使其他人員不能接通電源，機器人改造工廠，即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業的情形下，也應盡量按下急停按鈕后再進行作業，在更換部件時，需要事先閱讀維修說明書，在理解操作步驟的基礎上再進行作業，機器人改造工程，若以錯誤的步驟進行作業，機器人改造調試，則會導致意想不到的事故，致使FANUC機器人損壞，或作業人員受傷。
庫卡機器人維修更換控制系統主機操作步驟：①將機器人控制柜柜門打開。②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機器人控制系統主機裝入并加以固定，根據留存的照片將控制系統的主機的各種插頭重新連接。④拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機器人控制系統主機向上拉起將其取出。
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第4年
