安全管理存在的隱患有：  

  1、建筑企業(yè)安全責任普遍存在的問題是：公司經(jīng)理、分公司經(jīng)理、 項目經(jīng)理、專職安全員、施工班組組長，企業(yè)各部門安全生產(chǎn)責任制不健全；企業(yè)各級、各部門管理人員的安全生產(chǎn)責任制流于形式，是給上級管 理部門檢查的樣品。 對管理人員進行抽查提問， 普遍不能完整回答崗位責任制的具體內容。企業(yè)各級、各部門管理人員生產(chǎn)責任制的系統(tǒng)性不強， 無具體的考核辦法。

 2、施工現(xiàn)場的安全管理目標，施工企業(yè)往往不能重視：文明施工管理目標，國家均有明確規(guī)定，嘉定區(qū)高溫體感，施工單位往往貫徹不力，或流于形式，或根本未執(zhí)行。企業(yè)安全目標，沒有分解到企業(yè)各部門，尤其是項目經(jīng)理部，班組，也沒有分解到人。目標管理無整 體性，系統(tǒng)性，更無安全管理目標執(zhí)行的考核措施。   

3、盡管施工單位項目部一般都有施工組織設計，高溫體感培訓，但性較強的項目往往缺少專項施工方案的編制，施工組織設計中，無針對性、或針對性不強，寫幾條原則性的措施，敷衍了事，施工安全管理 過程中無法具體落實，流于形式。  

 4、施工項目經(jīng)理部普遍無分部、分項工程安全技術交底資料，即使 有書面交底資料，針對性不強，未履行簽字手續(xù)，少數(shù)項目部 則根本未進行分部、分項工程安全技術交底。   

5、建筑企業(yè)一般均有定期安全檢查制度，但項目部一般沒有定期檢 查制度，高溫體感教育，不認真檢查，不檢查就不會發(fā)現(xiàn)安全隱患，高溫體感設備，自行整改。往往經(jīng)上 級部門進行抽查或檢查后發(fā)現(xiàn)安全隱患之后，經(jīng)督促后才進行整改。  

 6、 施工企業(yè)尤其是項目經(jīng)理部， 缺少或很少對季節(jié)性或臨時性農(nóng)工、 民工進行安全教育， 安全教育不重視， 而現(xiàn)場傷w事故的 80%以上均為民工。  

 7、現(xiàn)場施工中，普遍未制定班前安全活動制度，特種作業(yè)工人未堅 持持證上崗，或持證上崗的人數(shù)不夠。   

基于體感機械臂的舒適控制算法設計研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動，通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機械臂的舒適控制算法。

體感技術是指通過做出肢體動作而無需操作任何復雜的控制設備就可以身臨其境的人機互動技術[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動應用、運動康復、虛擬學習系統(tǒng)等領域中，有著越來越廣泛的應用[2-5]。

目前的體感機械臂控制算法中，對于人手臂與機械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關系求其運動學正反解[6]，其思想是進行線性映射，令機械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構造與機械不同，手臂的生理結構決定了其不具備機械關節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時間作業(yè)。

為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關系的體感機械臂舒適控制算法。

高溫體感設備高溫體感設備高溫體感設備高溫體感設備

現(xiàn)場搭設腳手架作業(yè)安全知識

1、腳手架是現(xiàn)場為了高空作業(yè)的工作需要，按照統(tǒng)一標準而搭設的能夠滿足高空作業(yè)基本要求的結構性承重里、外腳手架，是檢修工作中的臨時設施。

2、從事腳手架的作業(yè)人員必須經(jīng)持證上崗，發(fā)現(xiàn)作業(yè)人員飲酒、精神不振或患有心臟病等不宜從事高處作業(yè)人員，禁止參加有關搭設腳手架的工作。

3、腳手架必須由搭設方和使用方共同驗收合格，并填寫驗收合格證方允許使用。

4、在帶電體附近搭設腳手架，有發(fā)生觸電的危險，應做好防止觸電的措施。

5、腳手架上禁止亂拉電線，必須安裝臨時照明線路時，木竹腳手架上應加絕緣子，金屬管腳手架應另設木橫擔。

6、在腳手架上的作業(yè)時，工器具應放置牢固，防止工器具掉下落物傷人。不準他人在工作地點的下面通行和逗留，工作地點下面應有圍欄或裝設其他保護設施，防止落物傷人。

7、在電力線路附近拆除時，應停電進行。不能停電時，有觸電的危險，一定采取防止觸電和打壞線路的措施。

8、腳手架搭設不牢固、不穩(wěn)定，容易造成高空墜落傷害事故。

9、腳手架要有足夠的面積滿足堆料、操作行走的要求。

10、腳手架包含：腳手架按搭設按位置分為外腳手架和里腳手架；按使用材料分為木、竹腳手架和金屬腳手架；按結構形式分為多立桿式、框式、吊掛、挑式以及適用于層間工具式腳手架等。

11、不按腳手架實際載荷使用腳手架，有造成腳手架倒塌，發(fā)生人身傷害的危險。

12、應熟悉《電業(yè)安全工作規(guī)程》“第十三章 第y節(jié)、第二節(jié)、第五節(jié)”關于腳手架的搭設及腳手架的拆除等相關安全知識。

1、腳手架的搭設和拆除必須辦理工作票。作業(yè)前，必須進行危險點分析，制定預防措施。