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北京漢谷精密儀器有限公司
主營：電磁超聲測厚儀,超聲波測厚儀,在線腐蝕監測系統
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爬壁檢測機器人
目前，爬壁機器人的移動方式有輪式、履帶式、仿生足式，
其中輪式移動能實現快速移動，結構相對簡單，系統穩定性高，但是吸附力不易控制，壁面適應能力較差；
履帶式移動具有負載能、越障能力及適應能力強的優勢，但還需要結局轉彎控制難度大，移動緩慢的問題；
足式移動適應性的能力強，但是控制難度大，穩定性差。吸附方式有永磁吸附、電磁吸附、單吸附、多吸附、推力吸附。其中，單吸附、多吸附、推力吸附都是基于真空吸附，在存在裂紋或者粗糙的表面容易泄露，造成吸附失效；
電磁吸附基于電磁原理，通過線圈通電產生磁力，吸附鐵磁性表面，斷電磁力消失，脫離吸附面，巡檢油罐檢測爬壁機器人售后，其磁性便于控制，但是安全性較差，在存在斷電故障時，吸附能力容易失效，從而造成正在工作的機器人突然墜落等事故；
永磁吸附是基于永磁鐵磁力吸附，吸附能力強且穩定，油罐檢測爬壁機器人售后，可以通過調節距離鐵磁體表面的距離調節吸附力。
爬壁檢測機器人
檢測特點：自動爬行、吸附測厚儀機器人，測厚油罐檢測爬壁機器人售后，
檢測方法：電磁超聲測厚，探頭種類：常溫永磁型、高溫永磁型，掃描波形：A掃，被測工件厚度：1.5-200mm，掃查器：配備掃查器掛載機構、升降調整機構。
檢測系統特點：自動測厚儀機器人 檢測方法：電磁超聲測厚 探頭種類：常溫永磁型、高溫永磁型 掃描波形：A掃 被測工件厚度：1.5-200mm
掃查器：配備掃查器掛載機構、升降調整機構； 編碼器：有
爬壁檢測機器人
2015年研究人員針對除銹爬壁機器人的定位、路徑規劃、控制系統及控制算法等方面的關鍵性技術進行了深入的研究，提出了一種采用兩級融合算法實現爬壁機器人定位信息融合的模型，實現機器人定位，并基于障礙物檢測傳感器的生物激勵神經網絡動態路徑規劃方法實現機器人的路徑規劃，此外基于運動情況模板搜索和匹配的路徑規劃方法，首先將爬壁機器人的運動狀態受限問題引入到路徑規劃算法中，實現在路徑規劃的基礎上判斷爬壁機器人下一點運動的方向和角度，拓展了路徑規劃在條件受限的移動機器人領域的應用。
2016年研究人員研制了一種用于船舶除銹工作的新型履帶式爬壁機器人，遠程操作油罐檢測爬壁機器人售后，克服爬壁機器人負載強驅動難、易驅動負載輕的矛盾以及越障能力不足的缺點，通過改良結構和改善性能，使其能夠真正用于工程實際。
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第3年
