如何選擇驅(qū)動(dòng)器？

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可提供準(zhǔn)確可控制的速度和位置。有些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是開環(huán)的，因此消除了伺服驅(qū)動(dòng)器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。

選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要考慮的參數(shù)：

1、要遍歷的距離。

2、遍歷所允許的很長(zhǎng)時(shí)間。

3、理想的制動(dòng)（靜態(tài)）精度。

4、所需的動(dòng)態(tài)精度（超調(diào)）。

5、動(dòng)態(tài)精度恢復(fù)到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時(shí)間（穩(wěn)定時(shí)間）。

6、所需的步長(zhǎng)分辨率（步長(zhǎng)，齒輪和機(jī)械設(shè)計(jì)的組合）。

7、系統(tǒng)摩擦：所有機(jī)械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調(diào)整電機(jī)尺寸時(shí)，請(qǐng)注意，步進(jìn)電機(jī)必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦，因?yàn)樗梢詼p少穩(wěn)定時(shí)間并提高的性能。

驅(qū)動(dòng)器保持轉(zhuǎn)矩

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時(shí)，用戶需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變，這一點(diǎn)將對(duì)控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率有影響，因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小，要求步進(jìn)信號(hào)的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例：驅(qū)動(dòng)器在半步狀態(tài)時(shí)步距角為0.9度，而在十細(xì)分時(shí)步距角為0.18度，這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下，上海配套驅(qū)動(dòng)器，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率在十細(xì)分時(shí)為半步運(yùn)行時(shí)的5倍。

驅(qū)動(dòng)器的原理

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，配套驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。圖2四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，配套驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時(shí)，由于C相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，配套驅(qū)動(dòng)器公司，1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。圖3單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖3.a、b、c所示。驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于開關(guān)的組合單元。通過上位機(jī)的脈沖信號(hào)有順序給電機(jī)相序通電使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。