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主營：分段量尺測距系統(tǒng)
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格雷母線定位系統(tǒng)概述：格雷母線位置檢測裝置以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的相對位置來進行位移量檢測，是一種比較成熟的非接觸位置檢測傳感器，定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。一條格雷母線可以供多臺移動設(shè)備使用，而且長度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接。格雷母線位置檢測裝置由四大件構(gòu)成：格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器。
格雷母線精位系統(tǒng)的通俗講解：可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度的皮尺，軌道機車走行到任何位置都可以準(zhǔn)確檢測出來；且能夠通過程序控制操作軌道機車啟停。
天車無人化系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的天車系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過集成信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及傳感器技術(shù)，實現(xiàn)天車智能化、無人化作業(yè)的庫區(qū)綜合管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠自動接收倉庫管理系統(tǒng)（WMS）傳來的指令，并與自動導(dǎo)引小車（AGV）機器人協(xié)同工作，完成搬運任務(wù)。
在天車無人化系統(tǒng)中，傳感器技術(shù)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。其中，激光傳感器、視覺傳感器、雷達(dá)傳感器和慣性導(dǎo)航等都被廣泛應(yīng)用。這些傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境檢測、車輛定位、障礙物識別等功能，為無人天車的作業(yè)提供數(shù)據(jù)支持。
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第2年
