軌道式擦窗機　　該形式的擦窗機使用廣泛，擦窗機可沿軌道電動行走。具有行走平穩、就位準確、使用方便、自動化程度高等特點。該機型具體可分為以下幾種。　　（1）雙臂動臂變幅型　　該機型是一種小型擦窗機設備，工作幅度相對較小，機重較輕。　　（2）燕尾臂型　　該機型是軌道式中常用的一種中型設備，適用范圍廣，一般在復雜的建筑立面則可采用此機型。擦窗機工作時，臂架垂直，其他位置通過臂頭回轉使吊船平行外墻立面進行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。　　（3）伸縮臂型　　該機型是一種大型的擦窗機設備，適用于樓頂面較多、多臺擦窗機難完成整個大樓立面的清洗維護作業工況。　　（4）附墻型　　該機型為小型擦窗機設備。當樓頂擦窗機通道尺寸在500? 1000mm，其他軌道式不宜布置時，則可選擇此機型。

擦窗機的一般要求        擦窗機用于建筑物或構筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業的常設懸吊接近設備。按安裝方式分為：輪載式、屋面軌道式、懸掛軌道式、插桿式、滑梯式等。        擦窗機的一般要求：        一、正常工作環境        （1）環境溫度：-20℃～+40℃。        （2）環境相對濕度不大于百分之九十（25℃）。        （3）電源電壓偏離額定值正負百分之五。        （4）工作處陣風風速不大于8.3m/s（相當于5級風力）。        二、擦窗機的設計荷載包括整機自重、額定載重量和風荷載。        三、建筑設計相關要求        （1）建筑物應能承受擦窗機及其附件的重量，并須經過注冊主建筑師的批準。        （2）建筑物在設計和建造時應便于擦窗機安全安裝和使用。        （3）安裝擦窗機用的預埋螺栓直徑不應小于16mm。        （4）為保證吊船在建筑物表面正常運行，當作業高度超過30m時宜配置固定的導向裝置（設備自帶除外）。        （5）在建筑物的適當位置，應設置供擦窗機使用的電源插座。該插座應防雨、安全、可靠。緊急情況能方便切斷電源。        （6）擦窗機與建筑物間應有足夠的連接強度，其作用于建筑物的荷載不應超過建筑物受力的允許值。        四、擦窗機各機構工作速度應符合下列規定，其誤差不大于設計值的正負百分之五。        （1）升降速度不大于20m/min。        （2）行走速度不大于15m/min。        （3）變幅速度不大于20m/min。        （4）回轉速度不大于15m/min。        五、擦窗機在額定載重量下工作時，操作者耳邊的噪聲不應大于85dB（A），擦窗機，機外噪聲不大于80dB（A）。        六、擦窗機的可靠性試驗按整機工作循環次數3000次考核，工作循環由吊船的升降、臂架變幅、回轉、臺車行走等動作組成。        七、擦窗機的吊船四周應裝有固定式的安全護欄，護欄應設有腹桿。護欄高度靠建筑物側不應低于0.8m，其他部位則不低于1.1m，護欄應能承受1000N的水平集中荷載。護欄下部四周應設有高度不小于150mm的擋板，擋板與底板間隙不大于5mm。

擦窗機卷筒設計        1、擦窗機卷筒安裝可靠，轉動靈活。        2、鼓式卷筒應開繩道并設計為多層盤繞，應配備把鋼絲繩壓在卷筒上的壓輪或其他類似裝置，以防鋼絲繩脫離開卷筒。        3、對于多層纏繞的卷筒，在吊籃處于位置時，卷筒兩側緣的高度應超過外層鋼絲繩，其超出高度不應小于鋼絲繩直徑的2.5倍。        4、擦窗機鋼絲繩的固定裝置應，并易于檢查，在吊船至低位置時，卷筒上的鋼絲繩安全圈數不應少于3圈，在保留3圈的狀態下，應能承受1.25倍鋼絲繩額定拉力。        5、要設置鋼絲繩的防松裝置當鋼絲繩發生松弛、亂繩、斷繩時，卷筒應停止轉動。        6、鋼絲繩在卷筒上應排列整齊，鋼絲繩繞進或繞出卷筒時，偏離卷筒軸線垂直平面的角度，螺旋槽卷筒不應大于4°；對光面卷筒或多層纏繞卷筒不應大于2°，如大于2°應設置排繩機構。        7、擦窗機卷筒的卷繞直徑為鋼絲繩直徑為鋼絲繩直徑的19倍，當采用電纜芯鋼絲繩時，卷筒直徑不小于22倍鋼絲繩直徑。

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