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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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| 先生： |
行車是鋼鐵生產過程中重要的儲運工具，實現行車調度自動化是提高物料庫存信息的準確性和實時性的保證.利用格雷母線定位技術設計了一套鋼廠物料跟蹤系統，系統實時精1確地定位行車位置，并通過稱重限制器以及縱軸定位準確地判斷行車動作，對行車的所有正常操作進行正確的判斷，從而來實現庫區的信息自動化管理，提高物流管理效率以及數據的準確性.
目前大多數天車（也叫行車）是由駕駛員在天車一端的駕駛室內進行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來很多企業開始對天車的操控方式進行自動化改造，他們通常采用格雷母線對天車進行位移檢測，這種技術是當前市場上主流的成熟位置檢測技術。系統以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行位置檢測和數據通信。
型旋轉編碼器的每個位置是，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣數據可靠性大大提高。由于型旋轉編碼器是由一套精密機械完成位置計數，在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。
由于編碼器測量位移固有的特點，總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實踐應用表明這種誤差程度已嚴重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對移動機車進行相關控制。
機車走行位置檢測
采用格雷母線車檢技術實時檢測堆(取)料車走行位置，編碼電纜定位，檢測精度2毫米。
由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運料皮帶機鋼結構的側面，與軌道平行，覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側面，與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測到機車地址后直接送到車載PLC。
取料機 斗輪移動位置檢測
采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機門形橫梁側邊中部，與取料機斗輪移動軌道平行，覆蓋斗輪移動范圍。天線箱安裝在斗輪機上，與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。
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第6年
