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邊角倒鈍鋒利邊處理是機械加工中的常識與常規。一個零件,無論采取什么方法(包括車、刨、銑等)加工,完畢后必須將所有銳邊處理一下,就是常說的“倒鈍”,當然也包括直角邊。至于具體的處理辦法,一般可以用銼刀,倒角刀、砂布砂輪等。因為邊角及易產生毛刺,會給搬運、裝配來來一定的麻煩。在機械及油壓傳動中,毛刺脫落不,會增加機械磨損、油壓系統堵塞,毛刺還會劃傷密封件,使系統漏油。而因產量的需求,金屬板材下料去毛刺機,制造的零配件也批量化,靠人工拿著去毛刺工具一個一個的去清理,不僅耗時耗工,而且即使是熟練的工人也難勉做的產品的一致性差。人力資源成本提高了,質量還大打折扣。
針對這一難題鈑金去毛刺機是理想的解決方案,利用每個主機下方安裝數個鈍化(毛刷)高速旋轉,磨料滑過產品邊緣及所有邊角通過萬向高速摩擦毛刺。同時進行交替換向使之倒角去毛刺均勻,在通過直線或圓盤式輸送產品的同時,自動完成加工。
1.沖壓板金
2.激光切割加工
3.銅鋁、鋸切加工
4.CNC機加工
5.數控沖床、磨床

1976 年前后, 日本已有去毛刺技術方面的300 余件, 其中有關塑料工件去毛刺技術的約有90 件。其間, 日本的技術人員對產生毛刺的原因及預防措施進行了大量的研究和實驗, 取得了一定進展, 其中振動光飾去毛刺機(又稱振動滾磨機)的研究與應用在世界上得到好評。1984 年以來, 日本橫濱大學中山一雄以切削加工中基本要素切削方向和刀具切削刃為基準, 對切削毛刺進行了較為、系統的定義分類, 先后對車削、刨削加工中被加工件的物理性能、工件形態、刀具的幾何參數等因素對切削毛刺的影響進行了大量的實驗研究與理論分析, 這對有效抑制和減小毛刺的產生奠定了理論基礎。我國原機械部液壓行業就把去毛刺技術列為“ 七五” 期間提高液壓產品質量的主要攻關項目

機械手是典型的機電一體化裝置,它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的研究成果,隨著經濟的發展和各行各業對自動化程度要求的提高,去毛刺機械手技術得到了迅速發展,出現了各種各樣的去毛刺機械手產品。去毛刺機械手產品的實用化,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業自動化的進程。 [2] 去毛刺機械手應用的典型零件有:鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發動機齒輪等。 [2]

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