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點焊、弧焊機器人的協同作業過程
在汽車生產中，點焊、弧焊機器人之間的協同作業是相當關鍵的，搬運機器人，它可以提高生產效率和優化生產節拍，同時干涉區的界定實現了機器人之間的互鎖，提高了生產中的安全性和可靠性。那么，點焊、弧焊機器人是怎么實現協同作業的呢？
很顯然，點焊、弧焊機器人單獨工作已經不能滿足人們對效率的要求，為了提高生產效率和優化工作節拍，可以將點焊機器人和弧焊機器人應用于汽車側前門或側后門同時焊接。
其中點焊機器人主要對側門內側的17點進行焊接，而弧焊機器人則是負責上下2個門鉸鏈的焊接，且要求點焊、弧焊機器人同時工作。由于點焊機器人及其弧焊機器人有各自獨立的電氣控制單元，所以整個系統由PLC作為控制單元，由PLC來控制機器人、夾具和導軌之間的相互動作。
在實現點焊、弧焊機器人同時運用的過程中，主要解決的是安全問題，由于兩個機器人同時在一個工件上焊接，各自的工作空間非常小，一不小心兩個機器人就可能發生碰撞。
為此，可以劃分4塊干涉區，搬運機器人批發商，并要求每個干涉區每次多只允許一個機器人進人。在劃分干涉區時，在考慮安全的前提下盡量將干涉區的面積小，這樣可以保障機器人的運動空間更大，以致優化生產節拍。
焊接機器人簡介
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人， 從60年始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：
1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。
簡述應用焊接機器人以及我國的應用狀況焊接機器人占工業機器人總數40%以上的原因與焊接這一特殊行業有關。作為工業“裁縫”，焊接是工業生產中一種非常重要的加工方法。同時，搬運機器人公司，由于焊接粉塵、電弧光和金屬飛濺的存在，焊接工作環境非常惡劣，焊接質量對產品質量有決定性的影響。綜上所述，采用焊接機器人具有以下主要意義:(1)穩定和提高焊接質量，保證其均勻性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和焊接干延伸長度等。對焊接結果起決定性作用。采用機器人焊接時，各焊縫的焊接參數不變，焊接質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，焊接質量穩定。然而，在手工焊接過程中，焊接速度和干伸長都是變化的，搬運機器人應用，因此很難達到質量均勻性。(2)改善工人的工作條件。機器人焊接工人僅用于裝卸工件，遠離焊接弧光、煙霧、飛濺等。對于點焊，工人不再攜帶沉重的手動焊鉗，從而將工人從繁重的體力勞動中解放出來。3)提高勞動生產率。機器人不會疲勞，可以一天24小時連續生產。另外，隨著高速焊接技術的應用，機器人焊接的效率得到了更明顯的提高。(4)產品周期清晰，產品產量易于控制。機器人的生產節奏是固定的，所以生產計劃非常明確。(5)可以縮短產品更新周期，減少相應的設備投資。可以實現小批量產品的焊接自動化。機器人和飛機的區別在于，它可以通過修改程序來適應不同工件的生產。
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第7年
