機(jī)器人 （自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置） 

由“科普中國(guó)”百科科學(xué)詞條編寫(xiě)與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 。機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，愛(ài)普生機(jī)器人，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

組成部分機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人高科技產(chǎn)物(18張)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱(chēng)為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類(lèi)型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。

機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

從工業(yè)機(jī)器人到家政機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人，我們不難看出機(jī)器人技術(shù)正朝著以下四個(gè)方向大步前進(jìn):感官功能越來(lái)越豐富、制作成本越來(lái)越低廉、設(shè)計(jì)編程越來(lái)越簡(jiǎn)化，以及使用起來(lái)越來(lái)越安全。

趨勢(shì)一:感官功能越來(lái)越豐富

在慕尼黑展覽會(huì)上，愛(ài)普生機(jī)器人價(jià)格，德國(guó)PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機(jī)器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調(diào)制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶。Roboshaker通過(guò)內(nèi)置的攝像機(jī)檢測(cè)調(diào)酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環(huán)和蓋子，為客人開(kāi)酒。生產(chǎn)商稱(chēng)Roboshaker是能'看得見(jiàn)'的機(jī)器人。

一批工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代。他們只能在工廠做些簡(jiǎn)單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說(shuō)里描述的那樣，愛(ài)普生機(jī)器人廠家，早期的工業(yè)機(jī)器人就像人類(lèi)的'苦力'，躺在工廠車(chē)間里。

到了20世紀(jì)90年代，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠進(jìn)行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。他們的使用大大降低了企業(yè)的人力成本，因此當(dāng)時(shí)的工業(yè)機(jī)器人使用數(shù)量激增至上百萬(wàn)臺(tái)。

進(jìn)入21世紀(jì)，家政機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人開(kāi)始大受歡迎，機(jī)器人成為新的消費(fèi)熱點(diǎn)。機(jī)器人的外形、功能日益多樣化，同時(shí)在家政、食品、等越來(lái)多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

愛(ài)普生機(jī)器人供應(yīng)商-愛(ài)普生機(jī)器人-威普特機(jī)器人由昆山威普特機(jī)器人科技有限公司提供。昆山威普特機(jī)器人科技有限公司是一家從事“工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)研發(fā)”的公司。自成立以來(lái)，我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本，穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針，勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng)，使“昆山威普特”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶(hù)至上”的原則，使昆山威普特在行業(yè)設(shè)備中贏得了客戶(hù)的信任，樹(shù)立了良好的企業(yè)形象。 特別說(shuō)明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！