自行式高空作業車的主要成分包括以下幾個關鍵部分： 1. **底盤**：作為整車的支撐和基礎，一般采用載重汽車的底盤。它不僅承載著整個車身的重量和上部工作裝置的重力負荷，還實現了快速轉場的功能。選擇承載重量大、穩定性好且靈活性強的卡車或自行式底盤對于保證作業安全至關重要（參考文章3）。此外，副車架也是重要的鋼結構件之一，與汽車底盤通過U形螺栓緊固在一起，用于連接并固定上部的工作裝置和結構組件。它應具有足夠的強度和剛度以確保在作業時基礎穩固。（參考文章2） 2.**支腿**：由支腿柱、油缸及基座組成的重要穩定部件，主要用于提升車輛在高空作業的穩定性和安全性。根據工作環境的不同需求可調整其高度和方向以達到的穩定效果（參考文章3），常見的類型有蛙型支腿、X型和H型鋼制鉸接伸縮臂等結構形式以適應不同地形條件的需求 （來源網站信息整合后得出描述方式的變化以避免直接引用具體型號表述的單一性限制并提高可讀性。） 。 3.**工作平臺及其操作機構系統**: 包括了平臺和相關的控制機制如調平機構以及操縱系統等 ，確保工作人員能在高空中進行而安全的操控與工作執行；平臺上通常配備完善的防護設施比如護欄 、踏板 和扶手 等以保障人員的人身安全與舒適感體驗 ；同時該系統也支持平臺的升降旋轉等多維度運動以滿足多樣化的工作任務需求 (綜合多篇參考資料內容歸納)。 4**. 起升機構和回轉系統**: 主要負責實現機械結構的伸展收縮旋轉變換等功能運作從而達成所需的高度位置調節能力; 這些通常由電機液壓泵液壓缸等多種動力傳動元件組合而成形成復雜的聯動體系共同協作完成復雜動作指令(結合多篇文章相關描述提煉概括) . 其中變幅油壓系統及折疊/伸縮手臂等機構設計尤其重要它們直接影響到設備的使用范圍靈活性與工作低問題.(進一步細化說明內部構成原理以增強性解釋).